בן חנה וצבי-מיכאל, נולד ביום י"ג באדר תרע"ה (27.2.1915) בעיר וורונקה, גרמניה. לאחר שסיים בית-ספר עממי למד את מלאכת החייטות. היה מעורה בתרבות הגרמנית ורחוק מהציונות אך עם עליית הנאצים הכיר בטעותו. יואל עלה ארצה בשנת 1933 כתייר ונשאר בה. הוא נטש את מקצועו הקודם והחליט לעבוד בחקלאות. עבד כרפתן במשקים שונים ואחר-כך בתחנה לחקר החקלאות של הסוכנות היהודית ברחובות עד היותו רפתן ראשי בתחנת- הניסיונות שליד מושב עיינות. היה חבר מסור ב"הגנה" מיום עלותו ארצה. בשנת 1941 התגייס לצבא הבריטי ובו שירת בארץ- ישראל ומצרים עד שעבר עם אלפי חבריו לבריגדה היהודית. יואל לחם בחזית הסניו באיטליה והשתתף בטיהור איטליה הצפונית מהאויב הנאצי. היה מן הפעילים בהעפלה וברכישת נשק בשביל ה"הגנה".

במלחמת-העצמאות שימש בתפקיד סמל, בהתאם להכשרתו הצבאית המוקדמת, ולחם עם יחידתו באזור ירושלים, בלטרון, וגם בגליל העליון. יואל נפל בקרב בגבעת בלטון ביום ו' בתשרי תש"ט (9.10.1948).

הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בנהריה.